ZephyrはApache Lisence, Version 2.0で公開されているRTOSです．多分「ゼファー」と読むはず． https://www.zephyrproject.org/このZephyrをESP32のボードで開発する環境をmacOS上に整えるというのがこの記事の目的です． なおESP32開発ボードは今回以下を…